蒋平学习报告

今天是期待已久的极限学习第一天。一天下来，感觉课程正如此前听说过的，给我们不一样的震撼。

下午我与同学们参观了自动化系的飞行管理系统仿真平台实验室、机器人实验室，环境学院的现代环境监测技术实验室、再生水安全保障技术实验室、固定源氮氧化物控制技术实验室等五个实验室。每个实验室都在做目前国内最前沿的研究，虽然参观的只是清华实验室中极少的几个，但每一个都给我留下了深刻的印象，通过与实验室人员的交流，让我们亲身体验到清华人的严谨和对科学前沿不懈的探索精神。

可能是因为专业的原因，让我印象最深的是据自动化系的飞行管理系统仿真实验室和机器人实验室。 飞行管理系统仿真实验室负责人李青教授详细地介绍他们通过多年努力研发成功的飞行管理系统平台。该实验室承接多项中国商飞的研发项目，在飞行管理与飞行控制方面填补了国内研究空白，已取得包括故障诊断在内的多项技术专利。飞行管理系统仿真平台目前已完成预研阶段，开始工程化研究过程中。该实验室研究项目始终响应国家发展趋势，符合国家大飞机发展需求。

机器人实验室专注于研究机器人的控制与运动。负责讲解的博士学兄通过视频给我们详细讲解了该实验室所研究的机器人在踢球方面所表现出来的人的智力，以及用普通自行车改装的自平衡自行车在无人骑行的情况下自行行驶并达到平衡，同时还对各种障碍具有识别、判断和避让能力，让我们这些刚入学的同学大开眼界。一个机器具有人的智能，这在之前是不可想象的，然而在清华的实验室，这一切都变成了现实。相信随着机器人技术的发展和完善，未来将极大地改变人的生活。尽管我觉得这些机器人水平已非常高了，但介绍的学兄说，目前我国机器人研究水平与国外还有20年的差距。