群集动力学

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群集动力学

群集动力学的意义和目的

  • 意义：研究群集运动的一门新兴学科
  • 目的：了解群集运动的动力学行为和如何干预控制应用

群集动力学的发展过程

  • 两千年前，普林尼针对成群惊鸟的观察，拉开了群集动力学发展的大幕；
  • 1987年，Reynolds提出了生物群论中个体运动的三条规则：
    • （1）聚集；
    • （2）排斥；
    • （3）速度匹配
  • 1995年，T.Vicsek及其合作者提出了Vicsek模型
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