麦克纳姆轮小车

日志

20191015

1. 将电路板安装到小车上 2. 对蓝牙控制代码进行编译及上传

  1)上传出现问题
  2）解决：把拓展板拆下来才能上传成功

3. 测试代码，发现后轮不动，测试过程中，芯片烧了。所幸发现是其中一个电机出了问题。