CC07-机器人-学习日志-张仕炫-2019011164

2019011164张仕炫

这门工程课对我来说，是一个很大的挑战。一开始我真的不太懂老师在说什么，尤其是对我一个没有编程基础的的学生，但我最后至少得到一些新的知识。 我们在课程的前两周体验到智能机器人的操控。机器人的行为动作主要是由全身的十六个舵机控制，通过串口将机器人与电脑相连，再选择好相应的信道。电脑通过特定的软件可以获取各个舵机的角度状态，精确地调节舵机来实现某个动作，并可以将每个动作的舵机的状态记录下来，方便机器人完成动作的组合。除此之外，在老师指导和同学们帮助之下，我渐渐掌握了如何去给机器人设计动作，甚至添加音乐，控制AELOS机器人移动，设计好他动作的程序。 我们团队从头到尾都很顺利，当然不是因为我，而大部分是我旁边很聪明大佬们为我们完成了任务，做出一个既有趣又顺利的编程。我觉得这次改变一个机器人只是我对科技发展初步的认识，我希望可以从此基础上拓宽自己对科技的知识，在人工智能方面创造自己的成绩。