2018秋-智能硬件-第12次课-教学计划

挑战项目

类型：挑战性

• 机器人视觉项目：任务：机器人识别苹果，跟随苹果运动。

实验准备

• 无线路由器：1台

• JetsonTX2/TX1 （10台） + Leju-Robot （10台）

JetsonKit TX1： 4台；

JetsonKit TX2： 6台；

分组

（1）自由组队每组4人，组名，组员、分工； 项目代码、开发文档放/GitLab

（2）每组同学申领一台乐聚机器人，标记好，充好电，手柄配好。（后续一直用）

（3）每组同学申领一块TX2/TX1的开发班，标记好。（后续一直用）

（4）TX2/TX1 安装ubuntu ROS节点组件（不用JetsonKit的，用笔记本也是可以安装Ubuntu的WSL）：安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv , python-opencv

（5）下载视觉机器人代码，编译运行；

• 辅导教师：

章屹松、郭敏、常嘉辉、郭欣然