2016年跨学科系统集成设计挑战-张泽龙、杨思成

团队介绍

杨思成 男 清华大学机械系 硕士研究生

张泽龙 男 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 工程师

项目介绍

二维自动跟踪及摄像云台改进

用户需求

设计一款装置，要求该装置可以获取大范围移动物体的实时图像数据，且结构紧凑，可以方便地安装到不同设备上。

功能需求

通过对用户需求的分析，初步确定该装置需要具有以下功能：

1、图像采集；

2、多自由度姿态调整；

3、位置追踪。

设计参数

根据用户需求与功能需求，初步确定该装置的技术方案为一个带有摄像功能二自由度的云台，具体设计参数如下（暂定）：

1、视频录制：720P, 24-30帧/秒

2、单轴自由度：±90度

3、有效跟踪范围：3m

4、供电电压：5V