陀螺仪

概念定义

陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。

基本构件

(1) 陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值) (2) 内、外框架(或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构) (3) 附件(是指力矩马达、信号传感器等)。