李晟永 2017011939

L1学习日志：今天学习了git，感觉很好用。以前只知道git clone，今天学习了不少新命令像是commit。还知道了git的工作方式，如何提交，如何pull request，如何fork等等。 关于python的部分我以前就会，所以今天python的内容对我来说比较简单。 另外机器人也很好玩，可以添加各种动作。要注意加锁之后才能插入动作。不过这个软件不是很友好，需要多熟悉。

L2:今天主要对机器人进行了编程，主要是站立和起身两个动作比较难。最后还是根据不倒翁模式找到了一些窍门，比如从手臂支撑到站立时可以讲机器人的腿部分开一些，这样平衡性更好。其次就是设计了一些进攻动作，不过感觉并不是很好用，还是直接使用站立时的动作来攻击，效果比较好。 课程之前，尝试了机器猫，机器猫主要是语音交互，不如可编程的机器人那么有趣。

L3:今天学习了树莓派这种只能硬件。树莓派以前我也使用过，不过当时没用用过GPIO，只是单独的把树莓派当作一个小的linux计算机。今天编程之后发现树莓派的GPIO编程也是一件挺简单的事。今天主要写了三个程序，第一个是利用GPIO点亮LED灯，第二个是利用输入端口和开关控制LED灯的亮灭，第三个是利用输入端口做一个二进制的计数器。总的来说对于我还是非常简单的。主要收获的就是GPIO这一部分。