设备器皿和小鲜肉-学习报告

xxxxxx参观学习报告

日期	2015年8月27日
时间	13：00-15：00
成员	2015级MEM03若干、司文哲、墨西哥帅哥

序言

8月27日，MEM入学引导课第一天下午1点开始，2015MEM学员在卢达溶教授的支持下，分为7组开始了探究清华校园实验室之旅。

一、概况

环境学院	现代环境监测技术 427	彭晓娟，010-62797857
	再生水安全保障技术 527
	固定源氮氧化物控制技术 608
工业工程系	物流系统实验室 舜德楼521A	严老师，010-62793170
	驾驶安全与人机系统仿真实验室 舜德楼521B	封雪平，13681587690
	行为模拟联合实验室 舜德楼521B
自动化系	飞行管理系统仿真平台 中央主楼430	王潘，13810350158
	机器人 中央主楼508	何家瑞，15210588733

二、详情实录

第一站

作为自动化系的MEM成员，按照分组，我们率先进入中央主楼428，作为敌得过北航一个院力量的李清老师， 将爱子-仿真飞行管理系统介绍的声情并茂。 飞行管理系统由C语言和matlab开发而成，可以真实模拟驾驶舱外的景物以及机舱内的各种显示设备。 在大型飞机研究设计中，对于收集数据，研究飞机额操纵性，人机交互等各种方面都有很高的价值， 能虚拟和预计飞机的飞行轨迹，能自动调谐频率，自动跟塔台以及地面导航系统通信。 由于用的是真实的地理数据和谷歌卫星地图，展现的视觉效果非常逼真。能虚拟和预计飞机的飞行轨迹， 能自动调谐频率，自动跟塔台以及地面导航系统通信。 外观看起来也十分炫酷： 800px 800px

紧接着上楼看到了好玩的机器人，实验室目前研究方向是双足、四足机器人以及机器拟人简单运动， 较为领先的是双足机器人的步速，已经达到世界领先水平，但应对复杂路况方面还不如google的机器狗。 无人自行车也是目前的研究方向之一。 老师向我们展示了利用重力原理行走的机器人，并允许我们动手操作，多次尝试后终于能让机器人 如同人的样子走上两三步。 800px

第二站

根据距离我们选择舜德楼，在521B找到

三、总结与思考

（学习到了什么）