CC07-机器人-学习日志-肖嘉昕-2019011140

2019年10月18日 (五) 10:43Xiaojx19讨论 | 贡献的版本

本次课程学习了人工智能相关内容,训练了人工智能分辨beer和flower,也操控小车采集数据,训练人工智按轨道自动驾驶。 机器人 本次课程我们学习了如何用软件操控机器人。通过解锁机器人的关节,我们可以任意设置想要的动作,十分灵活,同时也可以通过调整参数值精确调控动作细节。我们先完成了下蹲举手这一简单动作,之后完成了金鸡独立动作。我们需要精确控制机器人的重心,以确保它不倒下。最后我们尝试让机器人完成倒地起立的动作。这个动作拆成5步,需要很好的连贯性,更需要调整好机器人的重心。经过反复的调试,我们最终完成了这一高难度动作。

最后修改于2019年10月18日 (星期五) 10:43