CC07-机器人-学习日志-沈智超-2018011842

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2019年10月18日 (五) 10:40Cupaodan讨论 | 贡献的版本

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在第一节课中我们首先了解了github的使用,然后体验了一些Python程序,将蒙特卡罗算π的次数调到三千万次,顶着内存卡爆,无视杀毒软件,仍然达不到祖冲之的精度。 在训练智能车中,我们训练的过程十分魔性导致训练出来后能适应大部分奇奇怪怪的地形,甚至走出八字形等神奇地轨迹 十分好玩。

10/18下午 今天我们用软件对智能机器人进行了简单动作的设计,在尝试让机器人倒下并站起来的过程这个终极挑战时,意识到动作的实现并不是按照摆的过程来的,而是依照机器人的关节来实现的,这导致“起腰”的动作无法顺利实现,在通过对不倒翁模式的学习下,成功意识到问题的关键,完成了对不劈叉和劈叉两种起立方式的设计。