清华大学自动化系导航与控制联合实验室

清华大学自动化系导航与控制联合实验室

该实验室主要涉及导航、飞行、自动化领域，该实验室参与中国商飞一系列飞管飞控项目和手机导航性能等的一系列服务。飞行计划误差，飞行技术误差，导航设备误差，监控误差也是实验室的主要研究领域。

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此外，实验室还跟大运飞行计划部分进行了合作，包括飞行计划的准备程序，从导航数据库选取航道，设计任务航线，实现飞机平滑、经济地飞行。另外，实验室还参与了615所飞管合作项目，包括航空导航、制导、飞行控制和空管。实验室的专利技术有故障的争端推理，飞机结构体出现破损的时候进行重构，无人机实现视觉导航自主起飞降落，在室内空间的自主飞行，环境重建，设定轨道飞行，轨迹预测等。通过参观不但开阔了我个人的眼界，更坚定了我不断提高自身能力的决心。

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BY Luhuan-NC-ND