2016年跨学科系统集成设计挑战—清华大学—小车行走控制逻辑算法-发明专利申请

2016年1月21日 (四) 03:47Liuh15讨论的版本

专利基本信息

  • 专利名称:小车行走控制逻辑算法
  • 专利类型:发明
  • 申请人:阂力突破团队
  • 发明人:刘浩
  • 联系人:刘浩
  • 电话:13126821998
  • 邮件:liuhao15@mails.tsinghua.edu.cn
  • 日期:2016年1月18日

专利详细信息

  • 文件:小车行走.mp4

解决的技术问题

小车行走控制逻辑算法,原本的app中输出对应有问题,摇杆和小车方向无有规律的对应关系,重新设计了转速与遥感位置的函数关系,设计了最小转弯半径等参数(好吧,现在是0)

技术方案及具体实施方式

理论建立模型得出轮速与路线关系得出算法

创新之处

(“创新之处”应简要、清楚,有多个创新之处的,用阿拉伯数字编号分别叙述,不超过200字。)

最后修改于2016年1月21日 (星期四) 03:47