控制理论与技术研究所

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控制理论与技术研究所

控制理论与技术研究所目前在职教师14人,其中教授5人,副教授8人,讲师1人。教师中,长江学者特聘教授1人,国家杰出青年基金获得者3人,多人在国内外重要学术机构(如自动化学会、航空学会等)中任职,担任权威学术期刊(如IEEE TAC、IEEE TNNLS、Automatica、《控制理论与应用》等)的编委。该所近年来承担《自动控制理论》(国家级精品课)、《机器人智能控制》等13门本科生课程,《嵌入式系统》(校级精品课)、《视频处理和宽带通信》等12门研究生课程;出版《自动控制原理》、《计算机网络与通信》等教材20余部;获全国优秀博士论文1次、校级优秀博士论文10次;获国家级教学成果二等奖、北京市教育成果一等奖等荣誉。该所目前主要研究方向涉及:量子控制、运动控制、非线性控制、鲁棒控制、鲁棒系统辨识、仿人智能机器人、视频处理与通信、数字媒体技术、优化与控制技术等。在研的主要科研项目有:“国家基金委重大仪器专项” (牵头单位)、国家973项目(首席)、国家自然科学基金项目(含:面上、重点、杰青、创新团队)、国家863项目、国家支撑计划项目、国家发改委项目、国家重大专项、国际合作项目等。近年获得的主要奖项有:国家技术发明一等奖1次、国家技术发明二等奖1次、国家科技进步二等奖1次、省部级特等奖1次、省部级一、二等奖多次、国际ROBOCUP人型组亚军等;申请国家发明专利100余项,已授权40余项。

所长:钟宜生 教授

参考文献

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BYNCND.png 郭永伟-非商业性使用-禁止演绎 3.0 中国大陆 (CC BY-NC-ND 3.0 CN)