2015年8月27日 (四) 19:10的版本

MEM15级11组韩鹏（2015210625）学习报告

实验室参观概述

2015年8月27日星期四下午，我们来到清华大学工业工程系物流系统实验室、驾驶安全与人机系统仿真实验室/行为模拟联合实验室（工业工程系-心理学系），自动化系导航与控制联合实验室、机器人实验室进行学习参观。

物流系统实验室

物流系统实验室简介

位于舜德楼南521A室，该实验室主要用于培养学生运用所学运筹学知识和一系列建模仿真手段，对复杂的物流系统进行设施规划、设计、过程优化以及流程管理的实际能力。 物流系统实验室主要硬件设备有自动化立体仓库、混流组装线、电子标签分拣中心等，主要软件有仓储管理系统、分拣作业管理系统、制造执行系统、物流网络平台等管理软件。该实验室能够模拟现代生产型企业在产品的生产、存储、运输和销售过程的一般情况。 “实验室的学生目前正在进行创意电脑套，多功能收纳袋等产品的设计、工艺、质量检验、控制和管理，生产线如何组织、运输，成本核算，资金管控等工作……”研究室的严老师说。

物流系统实验室附图

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驾驶安全与人机系统仿真实验室/行为模拟联合实验室（工业工程系-心理学系）

驾驶安全与人机系统仿真实验室/行为模拟联合实验室（工业工程系-心理学系）简介

位于舜德楼南521B室，该实验室主要有用于模拟驾驶、360°虚拟现实场景，脑电波、人的动作捕捉系统的仪器和设备。 在实验室内，正在读研二的彭师兄为我们演示了火宅逃生的虚拟场景，其中的多屏幕带来的方向感和人的真实感受是一样的，犹如身临其境一般，人在紧张的时候，人的皮肤电阻和心率会有很明显的变化，通过这两项数据可以推断人在危急情况下的反应。

驾驶安全与人机系统仿真实验室/行为模拟联合实验室（工业工程系-心理学系）附图

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自动化系导航与控制研究中心

自动化系导航与控制研究中心简介

导航与控制研究中心成立于2007年5月。该中心的学科方向是“导航、制导与控制”，并与中国航空工业飞行自动控制研究所联合成立“导航与智能控制联合实验室”。该中心的主要研究方向：微小卫星工程、空间机器人、非线性控制理论及其在卫星姿态轨道控制中的应用、系统辨识及其在卫星建模上的应用、飞行控制系统、多信息源综合导航系统、飞行管理系统、空中交通管理系统、故障诊断与可靠性分析、可视导航、多无人体智能协同控制、多智能体理论与技术等。该中心开设有《飞行控制系统》等课程。目前该中心的主要科研项目有：国家863航空航天领域重大专项项目；国家大型客机研制重大专项项目：“十一五”总装预研项目；国家973项目；国家航空基金项目等。

自动化系导航与控制研究中心附图

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机器人实验室

机器人实验室参观

在位于中央主楼5楼的机器人实验室内，师兄为我们介绍了目前国外机器人发展的进度，其中最新的大狗运输机器人[1]十分强悍，虽然没有头，却有四只强有力的腿。它的引擎会发出怪异的声音，反应能力很强，尤其是平衡能力更是让人刮目相看。此外，由百度公司和清华大学共同研发的自行车机器人，实现了自动巡航，能够完成设定路线的移动。

机器人实验室附图

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总结

参观了工业工程系、自动化系的四个实验室之后，对清华大学丰富的教学资源、严谨的研究态度深深地吸引，为以后的学习和工作树立了学习的目标，在指导教师的介绍过程中，也深深地感受到某些方面的技术水平与国外还有比较大的差距，如飞行控制系统，智能机器人等，我国在某些领域的技术实力与外国还有一定的差距，这也让我有了更加明确地奋斗目标，增加了使命感。

导引课概述

为了能够让新入学的研究生更好、更快的融入到清华的学习氛围当中，学院协调部分专家、教授为新生做导引课的宣讲。授课教师有刘大成、顾学雍、卢达荣、董玉骊、韩锋。

刘大成老师授课有感

了解了MEM导引课的目的，在刘老师的宣讲中，了解到中国的飞速崛起在国际上已经对一些国家构成了威胁，并受到列强主义无理的对抗，作为新一代的中流砥柱，我们有信心为祖国的未来贡献自己的一份力量。

MEM授课目的与重点信息概括

• 在短时间内将所有新生的能力与态度拉升至一个平台
• 重新定义创新，资源配置优化，推行全生涯培养的方式
• MEM中心做为服务的平台，所学的知识要学以致用

顾学雍老师授课有感

了解了什么是逻辑模型，对学习、工作的方法有了新的认识，如何能够学以致用是接下来将要落到实处的任务。

MEM授课目的与重点信息概括

• 在短时间内将所有新生的能力与态度拉升至一个平台
• 重新定义创新，资源配置优化，推行全生涯培养的方式
• MEM中心做为服务的平台，所学的知识要学以致用

卢达荣老师授课有感

不断提高知识结构，取得重要的两把钥匙，找到真正的开放性，追求卓越，达到经纬天地化成天下的境界。要用心去做事，用心去学习，用心去感悟生活。

MEM授课目的与重点信息概括

• 变中求不变，静下心来，按照清华的学术传统念清华
• 务虚：从“知”到“能知”再到“预知”
• 大学就是一个聚英才、创条件、使人不断产生内在感动的地方
• 务实：共同做一件大事，探寻中国式产、学、研相结合

董玉骊老师授课有感

记忆-理解-应用-分析-评估-创造。

MEM授课目的与重点信息概括

• 善于自我记录，养成良好习惯，反思与结构化管理
• 创客星空的发明原因与使用方法
• CC协议[2]

韩锋老师授课有感

原来物理和金融有某种特殊的联系。

MEM授课目的与重点信息概括

• 波粒二象性是量子力学的本质么
• 波粒二象性的质疑
• 万物负阴而抱阳
• 定域度平方+关联度平方=1
• 量子力学揭示了“非定域性关联”是物质世界存在的最基本形式之一
• 在互联网的关联上做自己的生意-AMAZON
• 在互联网的关联上建立基础协议-阿里巴巴
• 想要创造价值，就要尊重市场的基础协议
• 集群学习和中心智慧
• 《模仿游戏》[3]、图灵奖[4]

总结

听取了各位老师的课程，在爱国主义情感、荣辱与使命感、责任感方面有很多感触，在学习方法、学以致用方法上也受到了很大的启发。尤其是最后，韩博士的那句“复杂源于基础协议的不断执行”让我想到古语“不积跬步[5]无以至千里，不积小流无以成江河”，做什么事都要坚持。