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无人驾驶自行车是指具备环境感知、规划和自平衡控制等复杂人工智能的无人自行车，主要集合了人工智能、深度学习、大数据和云计算技术的成就。

清华大学与百度合作的无人驾驶自行车项目是由清华自动化系与百度深度学习实验室(Institute of Deep Learning, IDL)共同打造，有望成为全球首款无人驾驶自行车。