=5S的含义概念定义=
“5S”是整理(Seiri)、整顿(Seiton)、清扫(Seiso)、清洁(Seiketsu)和素养(Shitsuke)这5个词的缩写。陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
=5S起源基本构件=“ 5S ” 活动起源于日本，并在日本企业中广泛推行，它相当于我国企业开展的文明生产活动。 “ 5S ” 活动的对象是现场的 “ 环境 ” ，它对生产现场环境全局进行综合考虑，并制订切实可行的计划与措施，从而达到规范化管理。随着越来越多的日资、港资及台资企业的进入， "5S 管理 " 逐渐被国人所了解，并在国内部分企业中开花结果。现代管理引入安全（safety）和速度/节约（speed/saving）的概念，成为新的7S，可参见“7S”词条。
=实施5S的目的=(1) 陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值)在改善生产现场环境、提升生产效率、保障产品品质、营造企业管理氛围以及创建良好的企业文化等方面取得显著效果：(2) 内、外框架(或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构)提升企业形象 整齐清洁的工作环境，使顾客有信心；由于口碑相传，会成为学习的对象提升员工归属感 人人变得有素养；员工从身边小事的变化上获得成就感；对自己的工作易付出爱心与耐心提升效率 物品摆放有序，不用花时间寻找；好的工作情绪。保障品质 员工上下形成做事讲究的风气，品质自然有保障；机器设备的故障减少。减少浪费 场所的浪费减少，节约空间和时间。(3) 附件(是指力矩马达、信号传感器等)。
=5S的效用基本原理=1、 5S是最佳推销员（Sales） 被顾客称赞为干净整洁的工厂、对这样的工厂有信心，乐于下订单于口碑相传，会有很多人来工厂参观学习 整洁明朗的环境，会使大家希望到这样的厂工作2、5S是节约家（Saving ） 降低很多不必要的材料以及工具的浪费减少"寻找"的浪费，节省很多宝贵的时间 ·能降低工时，提高效率3、5S对安全有保障（Safety） 宽广明亮，视野开阔的职场，流物一目了然 ·遵守堆积限制，危险处一目了然 ·走道明确，不会造成杂乱情形而影响工作的顺畅4、5S是标准化的推动者（Standardization） 3定"、"3要素"原则规范现场作业 ·大家都正确的按照规定执行任务 ·程序稳定，带来品质稳定，成本也安定5、5S形成令人满意的职场（Satisfaction） 明亮、清洁的工作场所 ·员工动手做改善、有成就感 ·能造就现场全体人员进行改善的气氛
:陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫做陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。在现实生活中，陀螺仪发生的进给运动是在重力力矩的作用下发生的。 =应用场景最新应用=*以前主要是企业MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在物体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴数字陀螺仪的数学模型,设计了三轴数字陀螺仪的标定实验,数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及零偏移值的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明：该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据,同时,该标定过程和数据处理方法对MEMS三轴数字陀螺仪的标定具有一定的参考价值。<gallery>File:240_691167_ebb2b3825ce1615.gifFile:20130625125626-28176685.jpgFile:20120225012537576.jpg*现在，包括机关，科研机构等其实也是可以广泛采用</gallery>
=引用文献=
百度百科：http://baike.baidu.com/link?url=cbEFIfICsK2O_ixhDo7eWmsGcQo_28h7532zRvlmeCvkNtM56Sxb1JpNQqNqWacZpVK8uNlEu_0VbneWhqgHuhC2u8JylEVhSkkJv4WQxgsmSVNy8p_TIfde4pxVAzu1Y4Pt9-s920Bt5qexdowYddQCmQo7-Ll9NtYTlQqf2gO 彭孝东 陈瑜 李继宇 闫国琦 张铁民：《MEMS三轴数字陀螺仪标定方法研究》