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路径规划

添加2字节、2020年6月1日 (一) 13:19

1）使机器人能从初始点运动到目标点;

2）用一定的算法使机器人能绕开障碍物,并且经过某些必须经过的点完成相应的作业任务;

3）在完成以上任务的前提下, 尽量优化机器人运行轨迹.

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取自“http://wiki.icenter.tsinghua.edu.cn/icenterwiki/index.php/特殊:移动版差异/56726...56727”