“黄晓明的机器人实验室学习报告”版本间的差异

2015年8月29日 (六) 09:15的版本

一、概述

2015年8月27日，我前往中央主楼508参观了自动化系机器人实验室。 实验室老师介绍了5个项目：

• 1.虚拟斜坡行走
  
• 2.奥林匹克步行机器人
  
• 3.不平地形行走四足机器人
  
• 4.自平衡自动行驶机器人
  
• 5.移动机器人
  

二、项目介绍

1、虚拟斜坡行走

下图为该项目的机器人原型。
文件:IMAG0135.jpg
该机器人是目标世界上行走最快的机器人，可以达到4.48腿长/秒的行走速度。
它具备抗地形干扰能力，它可以跨过10%腿长的障碍物。
并且它具有变速功能，它能在1.24~3.88腿长/秒间变速。

2、奥林匹克步行机器人

下图为该项目的机器人原型。
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该机器人利用重力惯性行走，只需给它一个初始作用力。

3、不平地形行走四足机器人

该机器人能在崎岖地形下行走，且可以抵抗外界干扰，如外力踢踹。目前国外比较领先，清华大学虽已有类似机器人，但尚没有国外该种机器人行走姿势优美，及抗干扰功能。

4、自平衡自动行驶机器人

该机器人可供用户正常行驶，当用户不想骑行时，该机器人可跟随用户自行行驶。该项目为实验室和百度联合研发。

5、移动机器人

该机器人主要用于家庭服务，办公室服务，医院服务等。

三、学习总结

通过参观学习，以及和实验室老师的聊天，我了解了机器人行业的技术前沿，感受了清华大学的学习研究态度和氛围，在今后的清华大学学习中，必将以清华大学的老师及学长们为榜样，严谨认真的学习，并心系祖国，为国家的未来奋斗。

四、版权声明