*1.虚拟斜坡行走<br>
*2.奥林匹克步行机器人<br>
*3.不平地形行走4足机器人不平地形行走四足机器人<br>
*4.自平衡自动行驶机器人<br>
*5.移动机器人<br>
并且它具有变速功能，它能在1.24~3.88腿长/秒间变速。<br>
=== 2、奥林匹克步行机器人===
下图为该项目的机器人原型。<br>
[[File:IMAG0143.jpg|200px]]<br>
该机器人利用重力惯性行走，只需给它一个初始作用力。<br>
=== 3、不平地形行走四足机器人===
该机器人能在崎岖地形下行走，且可以抵抗外界干扰，如外力踢踹。目前国外比较领先，清华大学虽已有类似机器人，但尚没有国外该种机器人行走姿势优美，及抗干扰功能。
=== 4、自平衡自动行驶机器人===
该机器人可供用户正常行驶，当用户不想骑行时，该机器人可跟随用户自行行驶。该项目为实验室和百度联合研发。
=== 5、移动机器人===
该机器人主要用于家庭服务，办公室服务，医院服务等。
== 三、学习总结 ==
通过参观学习，以及和实验室老师的聊天，我了解了机器人行业的技术前沿，感受了清华大学的学习研究态度和氛围，在今后的清华大学学习中，必将以清华大学的老师及学长们为榜样，严谨认真的学习，并心系祖国，为国家的未来奋斗。