更改

本节课学习了向机器人中写入动作代码，使机器人完成相应的动作

1、四个动作

2、金鸡独立

3、摔倒重起

我们在最后一个摔倒重起的动作设计时，机器人一直摔倒，然后参考了不倒翁模式，看是怎么起来的，但依然行不通，最后老师给了一个建议，让机器人的两条腿先分开一定角度，保持稳定，然后再起身，就可以不摔倒了