2019年11月22日 (五) 04:41的版本

2019/11/8 周五上

这次的学习和体验让我接触到了智能机器人的一些基本内容，练习了使用AELOS软件连接智能机器人，设置信道并与手柄相连接，通过手柄直接操纵机器人行走转向等等，同时还使用软件给智能机器人编写一些动作，把这些动作串联在一起，下载到机器人中，然后就可以通过手柄的对应按键进行运行了~

2019/11/15 周五上

第二次课程的学习内容相对于第一次课程的内容就具有一定的挑战性了，需要编写动作让机器人从仰面和俯身摔倒的状态下爬起来，这一过程我来回尝试了很多次，不断反复调试，重写，参考了机器人不倒翁模式下的起身动作，从而才成功的实现了机器人从倒地状态到起身站立起来的状态。

2019/11/22 周五上

这一次课程中学习了有关树莓派的相关知识内容。通过SSH和VNC的方式连接树莓派的主板进行操作。通过Python语言编写了有关二极管亮与不亮的控制的程序，并且在面包板上搭建了相关的电路来配合程序的使用与运行。因为之前没有接触过树莓派，所以在树莓派的使用与调试方面也花费了一些时间和精力。