2019年11月15日 (五) 13:12的版本

2019/11/8 周五上

这次的学习和体验让我接触到了智能机器人的一些基本内容，练习了使用AELOS软件连接智能机器人，设置信道并与手柄相连接，通过手柄直接操纵机器人行走转向等等，同时还使用软件给智能机器人编写一些动作，把这些动作串联在一起，下载到机器人中，然后就可以通过手柄的对应按键进行运行了~

2019/11/15 周五上

第二次课程的学习内容相对于第一次课程的内容就具有一定的挑战性了，需要编写动作让机器人从仰面和俯身摔倒的状态下爬起来，这一过程我来回尝试了很多次，不断反复调试，重写，参考了机器人不倒翁模式下的起身动作，从而才成功的实现了机器人从倒地状态到起身站立起来的状态。