“麦克纳姆轮小车”版本间的差异
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| + | 给一个a信号可以实现小车的加速前进 | ||
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| + | 目前的控制是每一个循环给一个信号，我尝试在循环外定义一个速度常量，一个循环给v赋值，但是在这个循环过后，v变成了0？？？ | ||
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| + | #说明书：需要用树莓派进行控制，把控制主板和树莓派直接连接起来 | ||
| + | #是否可以直接将部分模块接在UNO上 | ||
| + | #每个模块和板子的连接见说明书，代码：python | ||
2019年11月4日 (一) 09:01的版本
车体安装
电路调试
软件调试
日志
20191015
将电路板安装到小车上
对蓝牙控制代码进行编译及上传
- 上传出现问题
- 解决：把拓展板拆下来才能上传成功
测试代码
发现后轮不动，测试过程中，芯片烧了。所幸发现是其中一个电机出了问题。
20191104
电机速度控制
目前情况
给一个a信号可以实现小车的加速前进
问题
怎么在小车行进过程中控制小车的速度，即保持行进状态，实现加速减速
主要困难
目前的控制是每一个循环给一个信号，我尝试在循环外定义一个速度常量，一个循环给v赋值，但是在这个循环过后，v变成了0？？？
其他控制模块的尝试
- 说明书：需要用树莓派进行控制，把控制主板和树莓派直接连接起来
- 是否可以直接将部分模块接在UNO上
- 每个模块和板子的连接见说明书，代码：python
