“CC07-机器人-学习日志-姜安柏-2018011181”版本间的差异

2019年10月25日 (五) 05:01的最后版本

机器人学习日志

第1次课

* 关于人工智能的简答介绍

  人工智能的起源与发展、有趣的心理测试

* 使用IAI训练神经网络

  分别使用几十张有关啤酒和花朵的图片进行训练。在操作软件的过程中，我了解到卷积、连接层、迭代这些概念。卷积这个概念我是本周在复变课上刚刚了解到的，看来之后要着重关注一下这部分的应用。

* 体验图片识别的应用——剪刀石头布游戏

  剪刀石头布游戏通过使用摄像头抓拍人的手势，使用训练好的模型识别人的手势，进而输出相克制的结果。在使用过程中，我发现软件并不能很好地识别出我的手势，可能是训练的样本量不够多吧。

* 第1次课总结

  这次课的收获还是比较多的。我第一次如此近距离地接触到深度学习、神经网络这些高大上的概念，虽然它们艰深难懂，但至少它们是可接近的。

第2次课

*操作AELOS机器人

  AELOS机器人共有超过10个自由度，每个自由度通过舵机调整。机器人自身就是一个信息处理系统，但我们只能在电脑上对它编程。编程软件较为智能化，我们有两种方法设定机器人的动作：一种是直接在电脑上更改舵机的数值，一种是手动调整机器人的姿势然后让软件读入数据。一般而言，后者用于初始设定动作，而前者用于微调。
  在课上我们实现了单脚起、跪地起、金鸡独立这3个动作。感觉调起动作来还是比较烦的，机器人离拟人化还是有些距离的。