“CC07-机器人-学习日志-沈智超-2018011842”版本间的差异

2019年10月18日 (五) 11:01的版本

10/18下午 今天我们用软件对智能机器人进行了简单动作的设计，在尝试让机器人倒下并站起来的过程这个终极挑战时，意识到动作的实现并不是按照摆的过程来的，而是依照机器人的关节来实现的，这导致“起腰”的动作无法顺利实现，在通过对不倒翁模式的学习下，成功意识到问题的关键，完成了对不劈叉和劈叉两种起立方式的设计。