“麦克纳姆轮小车”版本间的差异
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2019年10月15日 (二) 14:03的版本
车体安装
电路调试
软件调试
日志
20191015
将电路板安装到小车上
对蓝牙控制代码进行编译及上传
- 上传出现问题
- 解决：把拓展板拆下来才能上传成功
测试代码
发现后轮不动，测试过程中，芯片烧了。所幸发现是其中一个电机出了问题。
