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贺梦凡

添加630字节2019年6月11日 (二) 14:25
'''2019-5-21'''这次课中我们是对于智能机器人的编程操作与控制,由于老师将开放过程做了很大的简化,所以并不需要进行代码层面的编写,对于我们这些初学者来说比较友好,最后的机器人拳击赛也十分有意思,考验了我们的创造能力与解决问题的能力。<br/>
'''2019-5-28'''今天仍然是由刘昊天助教给我们继续讲解有关于ROS系统的知识,并且结合上次课我们所接触到的智能机器人,将这个机器人作为期末加分大作业的开发平台,进行了演示与讲解。之后是留时间完成期末大作业,不过我们组的jetsonTX2似乎确实了很多的包,然后重新刷机也没有成功,这些都是很棘手的问题,感觉有点压力。今天仍然是由刘昊天助教给我们继续讲解有关于ROS系统的知识,并且结合上次课我们所接触到的智能机器人,将这个机器人作为期末加分大作业的开发平台,进行了演示与讲解。之后是留时间完成期末大作业,不过我们组的jetsonTX2似乎缺少了很多的包,然后重新刷机也没有成功,这些都是很棘手的问题,感觉有点压力。<br/>
'''2019-6-4'''这次课上老师邀请了来自Momenta公司的科技研发总监穆北鹏学姐来给我们介绍一下当前无人驾驶技术的发展现状以及momenta公司在无人驾驶领域所做的努力。学姐介绍了很多,包括无人驾驶最早想法的由来,当前发展的瓶颈,如何进行硬件的集成化,成本如何最小,以及无人驾驶领域之后所拥有的无比巨大的发展潜力,让我们对于无人驾驶有了一定了解和兴趣。<br/>'''2019-6-11'''这次课老师邀请了另一位在人工智能中领域智能语音交互方面做出优秀成果的声智科技李智勇副总,来进行了一堂关于当今智能语音交互领域发展的热点以及国际发展方向的小讲座。认识到智能音箱在需求量层面是无法与手机等智能终端比拟的,并且关键是怎么做到云端的一些处理,这些都是我之前所不了解的。最后我们完成了课程大作业的验收,结束了整个课程的学习,不得不说,整个课程给我的知识以及对于自己眼界认识的提高帮助很大,也收获满满。
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