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===学号2017080053陈善麟===在这节课上，我使用了一款国产机器人，其主要编程方式是通过调节机器人姿态，再对舵机进行加锁，自动生成舵机的位置信息，从而生成可执行的代码。总的来说，软件的功能十分简洁明了，上手难度比较低。但怎样使机器人做出各种各样的动作而不失去平衡是一个需要谨慎考虑的问题。例如机器人的踢腿动作，只摆一个踢腿是不行的，因为这样机器人的脚会擦到地面摔倒。后来我是将踢腿分为了4个步骤：1.机器人右倾，将重心落于右腿。 2.抬高左腿。 3.踢出右腿。 4.收回右腿。 从这次课我深切体会到了对如机器人这样的复杂机械装置，因为舵机数量很多，需要各个舵机协同控制，对整体性把握要求很高。