'''2019-5-14'''这次课的主要任务是继续完成对于Jetson_TX2的刷机任务，在刷机期间踩了很多的坑，最后也算是勉强完成了任务，但是还没有在TX2上安装完成任务所需要的库，因此还需要课下进行额外的努力。此外，刘昊天助教给我们讲解了机器人操作系统ROS的大致情况，以及其功能实现的大致步骤，也收获了很多。<br/>
'''2019-5-21'''这次课中我们是对于智能机器的编程操作与控制，由于老师将开放过程做了很大的简化，所以并不需要进行代码层面的编写，对于我们这些初学者来说比较友好，最后的机器人拳击赛也十分有意思，考验了我们的创造能力与解决问题的能力。这次课中我们是对于智能机器人的编程操作与控制，由于老师将开放过程做了很大的简化，所以并不需要进行代码层面的编写，对于我们这些初学者来说比较友好，最后的机器人拳击赛也十分有意思，考验了我们的创造能力与解决问题的能力。<br/> '''2019-5-28'''今天仍然是由刘昊天助教给我们继续讲解有关于ROS系统的知识，并且结合上次课我们所接触到的智能机器人，将这个机器人作为期末加分大作业的开发平台，进行了演示与讲解。之后是留时间完成期末大作业，不过我们组的jetsonTX2似乎确实了很多的包，然后重新刷机也没有成功，这些都是很棘手的问题，感觉有点压力。