“马时杰”版本间的差异

2019年5月21日 (二) 09:55的版本

个人介绍：马时杰，精仪系精71班，菜鸡一枚，希望未来能少菜一点。

学习日志：

第二次课：认识了小组合作中信息共享的高效工具Git，也接触到了PYNQ板的最基本使用，希望今后能够进一步了解PYNQ板的操作、功能以及PYNQ和其他传感器模块的联动使用，进而能够实现个性化功能。

第三次课：初步了解了通过python编程对PYNQ板和光敏传感器的控制，实现对环境亮度的监控及响应。

第四次课：本次课通过对pynq板的Audio实验和OpenCV实验，初步了解了pynq板对人声和人脸相应部位的检测和响应，为pynq智能迎宾系统打下了初步的基础。

第五次课：本次课了解了机器学习和神经网络的最基本概念，通过示例程序的运行，训练算法和检测过程，初步认识了机器学习的基本原理，为后续的课程打下了基础。

第六次课：今天老师讲解了numpy和tensorflow，主要涉及了两个库中基本数据、函数、数组和矩阵的基本运算以及相互转化，为机器学习的学习和训练算法打下了基础，最后通过一个类似于最小二乘法的线性拟合的简单示例，让我们对机器学习有了更加透彻的理解。

第七次课：今天老师讲解了cnn和rnn的基本概念、结构和算法，最后讲解了ASR技术的难点和解决架构。

第九次课：本节课初步尝试了利用Jetson TX2 开发板和Ubuntu操作系统进行不同物体的识别和分类，根据网上的例程最终实现了物体识别与分类功能。

第十次课：本节课进行刷机准备工作，包括虚拟机和软件的下载。

第十一次课：本节课继续进行刷机任务，最后助教简单讲解了ROS机器人操作系统的基本概念和思想。

第十二次课：本次课程简单尝试了利用计算机软件和手柄来控制智能机器人，实现了一些动作的录入和控制，很有趣味。