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通过将动作分解，我们成功做出了金鸡独立，倒地起身等动作，可以说是收获满满~可以说这个动作设计十分考验耐心~

今天课上我们学习了如何给Aelos机器人的动作进行编程。课上给每位同学发了一个机器人和一个操控机器人的手柄，只要编写一段动作程序并绑定到一个手柄按键上，即可让机器人完成一系列动作，非常有意思。但是给机器人设计动作也非常麻烦，机器人并不像人一样会自发的调节平衡，因此经常出现摔倒的情况。我通过减慢机器人运动的速度，设置更多的关键帧，最终解决了这些问题，并在下课前完成了大鹏展翅动作的设计，能够在不借助外力的情况下完整的让机器人完成大鹏展翅动作。总的来说，这节课很有意思，我的收获也很多。