在第一节课我们学习了使用机器人编程的基础方法，比如说连接机器人，电脑和XBOX的方法，手动调整机器人给它加锁解锁，和编程序的时候用到的一些函数等的基本概念。
在给机器人手动调整的时候要注意的部分是机器人需要两边平衡才可以站稳，所以要理解各个参数分别要想那个方向调整的度数的控制，还需要考虑机器人做动作的时候的用时，因为如果速度太快的话机器人很容易会失稳。为了解决这些问题，需要我们改代码降低动作的速度，还有手动摸机器人的各个关节并且了解。
===学号2017011978胡琪琨===
学习使用了仿生机器人，通过软件对机器人进行编程实现各个动作的实现与连贯。通过学习发现了硬件与软件配合的乐趣，也被机器人的动作所震撼。在对机器人进行编程的过程中，需要考虑实际情况，考虑机器人是否能完成这个动作，不至于卡住。希望自己以后有条件也能参加这种工作设计。
==学号2018080087盛大伟==