“2019春-智能硬件-第十一次课-教学计划”版本间的差异

来自iCenter Wiki
跳转至: 导航搜索
第5行: 第5行:
 
Jetson_ROS /ROS_JetsonTX [http://www.ros.org/ ROS_intro]
 
Jetson_ROS /ROS_JetsonTX [http://www.ros.org/ ROS_intro]
  
大作业
+
[2019春-智能硬件-大作业]
 
+
安全帽佩戴识别:[http://gitlab.icenter.tsinghua.edu.cn/saturnlab/easy_helmet easy_Helmet]
+
 
+
大作业被细分为了9个子任务,每个子任务都有独立且详细的文档说明,请各位同学按顺序完成子任务。
+
 
+
大作业的评估会主要侧重于各个子任务的完成度、模型的精度(mAP等指标)、实验报告。
+
 
+
任务要求:
+
 
+
训练模型在GPU工作站进行,模型推断在jetson tx2上进行。
+

2019年5月13日 (一) 15:18的版本

2019-05-14

机器人系统

Jetson_ROS /ROS_JetsonTX ROS_intro

[2019春-智能硬件-大作业]