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===2018010502 何雨镐===

今天主要通过自行搭建小车，通过手机进行数据采集，训练小车的实验。在适应一段时间后，较高质量地完成了3圈采集数据。但出现了一些空数据，导致训练时出错，需要重新训练。希望重新训练以后可以自动循迹。