“CC07-机器人-学习日志-2019春-后”版本间的差异

2019年5月5日 (日) 16:35的版本

周一上午

曹家乐2018010980

上节课我们学习了使用Aelos软件给机器人编辑相关动作，手动调节机器人的动作并上锁，很有趣也很有收获。

周一下午

周二上午 周二上午

学号2018080074金熙珠

在第一节课我们学习了使用机器人编程的基础方法，比如说连接机器人，电脑和XBOX的方法，手动调整机器人给它加锁解锁，和编程序的时候用到的一些函数等的基本概念。 在给机器人手动调整的时候要注意的部分是机器人需要两边平衡才可以站稳，所以要理解各个参数分别要想那个方向调整的度数的控制，还需要考虑机器人做动作的时候的用时，因为如果速度太快的话机器人很容易会失稳。为了解决这些问题，需要我们改代码降低动作的速度，还有手动摸机器人的各个关节并且了解。 周二下午

周三上午

周四上午

学号2018010629熊翊哲

本次机器人编程学习中学习了Aelos Robots机器人编程的基础知识，包括Aelos机器人编程环境的初步认识、创建工程、创建动作对象并在动作对象中添加动作等背景知识，动作的程序实现，DELAY、SPEED等相关函数的初步运用等知识。在课堂上，我们通过手动调整法，参数设置法等方式设计了机器人的运动参数，并尝试利用XBOX手柄无线控制机器人。在实际设计中，我们尝试设计了弯腰鞠躬、金鸡独立、跌倒起立等多种不同的机器人动作，遇到的最大困难是平衡的调整与保持。在实际操作中，我们通过手臂的辅助动作调整重心，调整动作运动速度等方式初步实现了复合动作中对机器人动作的控制，然而我们设计出的动作仍然不具有完全的平衡性。平衡的调整是我们在下一步设计中所需要注意的重点。

学号2018010122陶焱桥

学号2015011829郑蓊睿

在第一次课程中我们主要学习了对Aelos机器人的编程，初步了解了Aelos机器人编程环境及相关概念，并在老师的指导下使用手动调整的方式设计了多个简单的机器人动作。在尝试设计更加复杂的动作，如金鸡独立、倒地爬起时，我们还了解到了关键帧和重心这两个概念在机器人编程中的重要性。在整个学习过程中，我们也体会到对机器人程序进行测试的重要性，一开始凭直觉设计的关键帧可能并不合理，并不足以支持机器人顺利地完成动作，需要通过不断测试-调整的方式才能完善机器人动作的执行。

2016011574

学号2018010596熊哲文

周五上午

周五下午