“CC07-机器人-学习日志-2019春-前”版本间的差异

2019年4月16日 (二) 04:23的版本

周五下午

学号2018011364

今天学习了机器人的一些知识，感觉很是神奇。

学号2018012121

今天学习了有关机器人的相关知识，借助软件控制机器人不仅很有趣，更让我体会到了机器人的强大与目前存在的局限性，了解了很多前沿的知识，感觉很有收获。

学号2018012035

今天了解并学习了机器人的一些有趣的相关知识，通过软件编程来控制机器人的相关操作动作，有些动作很难设计，经常摔倒，而且由于一开始没充上电，导致后面总是没电，不过最终经过不懈的努力还是成功了。这节课我深深体会到了机器人的强大，但也由于设计较为笨拙，存在很多局限性，但无论如何，经过不断改进，机器人有很大的前景。

学号2018013185

今天第一次接触到了可以自己直接去操控机器人，最后还又一场足球比赛，很有意思

周一上午

学号2016012012王思旭

给机器人编写动作程序和设计动作的过程中我看到了这种机器人的各种可能性。只要有足够的创造力这个机器人可以用来做很多事情，甚至包括踢一场足球赛（虽然足球赛的实际场面并不完全理想）。机器人的操作并不难，难的是探索机器人如何保持平衡以及能够做出什么样的动作——这也是目前机器人无法取代人类的一个因素：思考。

学号2018012265王雨晴

这两节课学习了机器人的有关知识，虽然是通过软件利用别人开发好的东西，但是自己去为它设计动作的时候还是很有趣。刚开始可能是接口的问题，机器人跟电脑不停断开连接，加上把握不好它的重心，所以一直没有设计好动作；第二次课就顺利很多，教会了机器人“金鸡独立”“倒地起”“踢球”的动作，还参与了一场互怼的足球赛。在接触机器人的过程中，可以感受到，如果能够合理开发和利用人工智能，它的前景真的是非常广阔的。

学号2017012378蒋昀辰

这两节课学习了有关机器人的基础知识，为机器人设计了金鸡独立，前后倒地起，左脚踢球等基础动作。途中最大的困难就是重心的调控，与地面只有两个接触面是比较不稳定的状态，人类由于有极其强大的肌肉和神经系统的存在能够在复杂的动作下保持平衡，但对于机器人则必须保证动作中的每一步重心都在两脚之间的区域内。

学号2017012369李昊阳

第一节课老师让我们学习了设计简单动作的操作，基本上是手动操作的，但是同时也感受到在我的操控下的人工智能宛如一个“人工智障”，但是也让我学会了简易版软件的使用（虽然我对计算机的了解和使用还非常差，但即使对原理不太懂也是可以学会操作的！）。第二节课我们就开始实战，设计踢球所需的所有动作和摔倒起来的动作，但是理想和现实是有很大差距的...设计向前摔到起来和向后摔倒起来的动作就用了一个多小时的时间，加上踢球进攻、劈叉防御，最后大家进行了一场比赛，虽然动作都很愚笨，也一度让我认为现在的机器人还有太大的研究空间，因为不论从原理还是实操都太初级了，距离电影、科幻中强大的机器人还需要我们更多的努力！！

学号2018010768张家瑞

这个单元我学习了如何用电脑程序来控制机器人的运动，体验了先进的程序，完成了一些较为简单的机器人的动作，如起身，单脚站立等。在未来，机器人能够完成更加复杂更加多样的运动和动作，这就需要我们改进算法以及升级硬件。第二节课，我们进行了一场有趣的机器人摔跤比赛，虽然我们本意是想要踢球，但是发现机器人很难完成类似的动作，仅仅能做好起身的动作，通过这次实践，我体会到了让机器人代替人类进行劳动所需要的难度。

学号2017013029杨璟璇

我是一名文科生，第一次接触与机器人有关的知识，感觉非常有趣。这是一项很细致的工作，有任何一个环节出错都不会让机器人完美的运作起来。在让机器人完成金鸡独立的动作时，每一个舵机的数据都要精准地把握，还要完成“过渡动作”，重心的迁移花费了我大量时间，弯曲、离地、抬腿......最后我们还举行了机器人足球比赛，我认为机器人的前景很强大，能完成到人类很难完成或是做不到的动作。

周一下午

学号 2017012238 吕子原

通过这一单元的学习，我们学习了怎样给机器人设计简单的动作，但即使是摔倒起立这样的简单动作我们都得调试半天。最后，我们各组的机器人之间来了一场摔跤赛，真的非常有趣。

学号 2018010890 赵子健

在这一单元，我们学习了如何对机器人进行调试，如何设计出简单的动作，以及如何让机器人的动作自然。我们最终还进行了一场拳击比赛，真是非常有趣，最终大乱斗尤其有趣！

学号 2018010304 梁宏程

通过这两节课的学习，我受益匪浅，对机器人的相关知识有了初步的了解和认识，学习了如何给机器人编辑一些简单或者困难的动作。通过亲身实践，给机器人个性化编辑了一些实用有趣的动作，并进行了一场十分有趣的机器人摔跤比赛。希望未来机器人技术可以取得新的突破！

学号 2017080317 藤井日华里

这一单元学了操作机器人做简单的动作，做连贯的撑地再起来的动作挺难的，有用一些动作让机器人友好打架（互相伤害），很好玩。

学号 2018012191 史若松

第一节课的学习，我们学到了如何给机器人编辑一些动作。第二节课我们还亲自动手，给机器人设置了一些动作，进行了一场极其有趣的机器人拳击比赛（虽然似乎变成了互相推）。最后的机器人大乱斗也是战况激烈。

学号2018012051周宇轩

通过两节课的学习，我对于如何编辑机器人的动作有了进一步的了解。课上和同学们进行机器人的拳击比赛非常有趣（其实应该是撞击赛

学号 2017012282 康力凯

通过两节课的学习，我们自己最终自己设计机器人的动作完成了搏击比赛。在完全不了解时感觉这件事很难，但是上手后其实还挺简单的，软件已经为我们设计好了大多数内容，使用起来很方便。

周三下午

学号2017011293朱程睿

通过两节课的学习，我们学习了机器人的相关知识，并亲自实践給机器人编写程序设计动作，非常有趣。一开始还是遇到了不少困难，比如如何给机器人下载程序，如何将手柄与机器人成功连接，怎样做才能保持机器人的重心。来到第二节课，有了第一节课的各种摸索，我们顺利地设计出了一系列机器人踢球的动作，并来到足球场地操控机器人踢球。足球场上充满了乐趣，在欢乐中我体会到了自己设计某种东西并看到成果的乐趣。

学号2017012113熊典

这两节课主要的内容是机器人. 在电脑上通过 Aelos 软件来编程, 通过把动作绑定到手柄上, 可以完成对机器人的操控. 因为这套系统已经较为成熟, 老师的教导也很详细, 所以其实比较简单. 大部分动作都可以通过直接摆弄机器人来实现, 利用自动的关键帧间填补, 很容易就能做到想做的事情.

过程中用了个小窍门. 对于对称的动作, 比如说左脚踢和右脚踢, 其实只需要做一边就可以了. 比如说只做好了左脚踢, 那么直接复制这段代码, 然后电机指令中 A,B 互换, C,D 互换, 就能左右互换, 减少一半的工作量.

最后一部分是操作机器人踢球, 现场其实是很欢乐的, 也让我们在乐趣中学习. (不过, Aelos 软件的安装似乎会破坏系统上已有的 DirectX 以及 VC 运行库. 当日安装后许多软件都不能正常使用, 后来修复了才得以解决.)

学号2017011709张来彬

这两节课学习了机器人的有关知识，其中主要涉及到的还是软件的熟悉以及机器人结构的了解，例如舵机的分布。虽然我们主要是利用了别人开发好的软件进行操作，但是通过设计机器人动作的过程，我们还是对机器人有了一定程度上的了解。

学号2017011239 方佳豪

接下来两周，我学习了机器人动作编程。通过简单的动作设定，可以将之直接记录在机器人编程的参数内,简化了编程了难度，提高了效率。最后的足球比赛，大家的机器人上演了“精彩”的表演， 假摔，抱人，带走球门......哈哈，当然还有苦苦等待的进球。乐趣多多！

学号2017013527 邱轲

这两周的时间里，我们学习了怎样让机器人动起来。让机器人动起来本身并不复杂，关键是如何让机器人在运动的过程中保持自身的平衡，这就需要在自己动作的基础上额外引入其他关键帧来实现了。最后我们学以致用，利用自己编写的动作举行了一场机器人足球赛（虽然大家设计的机器人动作都不是正常踢球动作）。

周二上午

==学号2018011282 严宇康 这节课学习了机器人Aelos的使用方法，通过软件设计了很多机器人动作，十分有趣。

周四上午

学号2018011430卢梦莹

这两节课主要学习了设计Aelos的动作设计，第一个星期学习了软件的使用，尤其是机器人的倒地起，刚开始感觉很难，因为重心比较高，所以没有办法站起来，但是后面老师提示了重心可以通过劈叉的方式降低，所以在课程快结束的时候，终于让自己的机器人站起来了，感觉很开心。第二周则进行了机器人的踢足球比赛，在第一周的基础上，我们很快设计了机器人的踢球动作，以及正面和反面的倒地起，在比赛过程中，也充满乐趣，果然足球赛场上欢乐多。这是自己第一次了解并设计机器人，发现了自己的兴趣所在，以后高年级的项目也可以做有关机器人的。感觉会很有意思，这门课就相当于奠定了很好的基础。

学号2018010745黄越

第一次学习到机器人动作设计方面的知识。利用软件进行编程的过程中，感觉还是很复杂的吧。若是采用“手动”摆出造型，那么平衡性就无法得到预先了解，只能通过不断地实验微调才可以保持平衡；若是通过输入数值编辑动作，自由度太多，操作时间也久。印象最深刻地就是前倒地起和后倒地起吧，毕竟失败了很多次才完成动作。后面进行的足球比赛也是十分有趣。比赛重点不在如何射门而在如何倒地起也是十分迷人了。过程中乐趣十足。

学号2018011146李涵

这节课学习了乐聚机器人的相关操作，能够操作机器人使之下蹲，倒地起，跳舞等操作，后面的一节课，大家分成了两队，在足球上踢足球。老师本来要让我们选择踢足球还是自由搏击，我们选择了踢足球，可最后到了足球场上还是变成了自由搏击2333333

学号2018011284申焱天

这两节课我们学习了一些机器人的基本知识，了解了机器人如何通过舵机做出各种动作，也亲自体验了一下利用Aelos软件为机器人编写动作的过程。我认为，在体验的过程中，最困难的部分是对于机器人重心的把握，在编写金鸡独立，倒地起，踢球动作的过程中，我的许多次尝试都因机器人重心不稳倒地而失败，这也导致浪费了很多的时间。令我印象最深的就是踢足球的部分了，虽然大家没进很多球，但是在操控的过程中，我们体验到了实践的快乐，足球场上欢乐不断。

周五上午

学号2018011482贵宁

今天学习了机器人的动作设计，虽然最后踢球还是很捞，但是整个过程还是充满乐趣的。

学号2017011418陈晓宇

学习了机器人的编程操作和动作设计，最后展开了一场别开生面的足球对决，非常激烈刺激。