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CC07-机器人-学习日志-2019春-前

添加970字节2019年4月3日 (三) 08:01
===学号2017011293朱程睿===
通过两节课的学习,我们学习了机器人的相关知识,并亲自实践給机器人编写程序设计动作,非常有趣。一开始还是遇到了不少困难,比如如何给机器人下载程序,如何将手柄与机器人成功连接,怎样做才能保持机器人的重心。来到第二节课,有了第一节课的各种摸索,我们顺利地设计出了一系列机器人踢球的动作,并来到足球场地操控机器人踢球。足球场上充满了乐趣,在欢乐中我体会到了自己设计某种东西并看到成果的乐趣。
 
===学号2017012113熊典===
这两节课主要的内容是机器人. 在电脑上通过 Aelos 软件来编程, 通过把动作绑定到手柄上, 可以完成对机器人的操控. 因为这套系统已经较为成熟, 老师的教导也很详细, 所以其实比较简单. 大部分动作都可以通过直接摆弄机器人来实现, 利用自动的关键帧间填补, 很容易就能做到想做的事情.
 
过程中用了个小窍门. 对于对称的动作, 比如说左脚踢和右脚踢, 其实只需要做一边就可以了. 比如说只做好了左脚踢, 那么直接复制这段代码, 然后电机指令中 A,B 互换, C,D 互换, 就能左右互换, 减少一半的工作量.
 
最后一部分是操作机器人踢球, 现场其实是很欢乐的, 也让我们在乐趣中学习.
(不过, Aelos 软件的安装似乎会破坏系统上已有的 DirectX 以及 VC 运行库. 当日安装后许多软件都不能正常使用, 后来修复了才得以解决.)
==周五上午==
===学号2018011482贵宁===
今天学习了机器人的动作设计,虽然最后踢球还是很捞,但是整个过程还是充满乐趣的。
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