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机器人操作系统

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机器人操作系统

ROS (Robot Operating System)

机器人操作系统(ROS)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。
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