现有的教学机器人包括：Sony Aibo ERS210A四足机器人8台，Aibo ERS7四足机器人8台，自制轮式移动机器人2台，自制人形机器人5台，RM501机械臂1台。
实验室开发的RoboCup四腿组比赛实验平台获得2004年校学生实验室贡献一等奖（集体）。
实验室进行的课程实验有《机器人综合控制实验》、《实验探究课－行走机器人的步态控制》、《机器人智能控制》，并为《控制理论引论》、《现代运动控制》、《漫话滤波》等课程实验提供相应的实验教学单元。
实验室中每年参加RoboCup队伍的本科成员4人，每学期接纳SRT学生4－8人，每年接收暑期实习学生2－4人，本科毕业设计4－6人。近年来实验室设立的SRT项目共计9项，参加人数39人，并获得校SRT优秀成果一等奖、二等奖各一项。
实验室开发的RoboCup四腿组比赛实验平台获得2004年校学生实验室贡献一等奖（集体）。
==参考文献==