2019年1月3日 (四) 03:20的版本

SLAM定义

同时定位与地图重建（SLAM）, Simultaneous Location and Mapping

它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中重建环境的模型，同时估计自身的运动。