“CC07后期-机器人-学习日志”版本间的差异

2018年12月28日 (五) 10:03的版本

周二

胡毅2017010801

这次由于元旦放假的原因两次课合成一次课了，所以并没有介绍机器人，而是让我们直接上手实践。老师讲的非常有趣，最终我们为机器人编写了许多的动作，还调用了一些高难度的动作，还自己用U盘模式加了一些鬼畜BGM，这堂课非常有趣，也期待老师关于这个的SRT项目。

周三

胥嘉政2018011300

玩机器人非常非常有趣。设计动作的时候防止机器人摔倒是一个不小的问题。设计的时候需要考虑真实实现的时候，会有哪些情况。老师人非常好，讲的很有趣。

周五

2018011646张逸之

第一次接触机器人方面的课程，拿到机器人感觉很新奇。第一次课，下载软件后，在老师的指导下编译了几种基本动作。第二周我们运用上一堂课的知识为机器人编一段舞蹈。编译过程中困难还是很多的，机器人舞蹈动作平衡有些难以把握，手柄与机器人连接也不好掌握，包括手柄运用的还不是很好。但总的来说，还是很有收获的。对于机器人也有了一个更为直观的认识。

胡家祺 2018011445

编机器舞的任务看上去不难，但真的坐起来也会发现很多意外的挑战。机器人会莫名其妙地摔倒，动作与设想的相去甚远……我是自动化系的学生，原来我想当然地以为，做机器人不就是。。。。应该很容易的；真的接触了一个最最简单的机器人才发现不是这样的。机器人是个交叉学科，电子，软件，力学，机械，材料……复杂，却也是一个广阔的舞台。 团队协作也是这次活动的亮点，我们几个有的做动作，有的写程序，还有的查资料，形成了互补。比较遗憾的是没有一开始就设计好动作效果，导致最后的动作比较凌乱了（呵呵。。。）Anyway，这次做小机器人是我们将来做真的，大的机器人的预备啊！

周弘毅 2017012204

在本单元的学习中，我们用了两节课的时间为机器人设计了一段舞蹈动作。这一任务看似简单，但也涉及到很多的细节。例如要完成一个连贯的高难度动作，需要维持在执行这一动作时机器人的平衡，因此需要由几个不同的中间动作拼接而成。如何设计中间动作需要多次尝试。最终经过不断调整，我们小组为机器人编写了一段完整的舞蹈动作。但由于时间有限，我们在舞蹈中加入了一些重复动作。 这次的学习让我了解到Aloes这款智能机器人能实现的一些功能，希望在今后能够有机会对它有进一步的了解和学习。