“2018秋-智能硬件-第12次课-教学计划”版本间的差异
来自iCenter Wiki
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*机器人视觉项目：任务：机器人识别苹果，跟随苹果运动。 | *机器人视觉项目：任务：机器人识别苹果，跟随苹果运动。 | ||
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==实验准备== | ==实验准备== | ||
2018年12月11日 (二) 04:40的版本
挑战项目
类型：挑战性
- 机器人视觉项目：任务：机器人识别苹果，跟随苹果运动。
实验准备
- 无线路由器：1台
- JetsonTX2/TX1 （10台） + Leju-Robot （10台）
JetsonKit TX1： 4台；
JetsonKit TX2： 6台；
分组
（1）自由组队每组4人，组名，组员、分工； 项目代码、开发文档放/GitLab
（2）每组同学申领一台乐聚机器人，标记好，充好电，手柄配好。（后续一直用）
（3）每组同学申领一块TX2/TX1的开发班，标记好。（后续一直用）
（4）TX2/TX1 安装ubuntu ROS节点组件（不用JetsonKit的，用笔记本也是可以安装Ubuntu的WSL）：安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv , python-opencv
（5）下载视觉机器人代码，编译运行；
- 辅导教师：
章屹松、郭敏、常嘉辉、郭欣然
