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2018秋-智能硬件-第九次课-教学计划

删除475字节2018年11月26日 (一) 11:59
/* 动作编辑软件使用 */
=Aelos乐聚机器人编程=
==动作编辑软件使用动作编辑软件使用2== *手工扭转法: 通过解锁舵机,徒手直接扭动Aelos机器人关节处的舵机,旋转舵机角度进行机器人形态变化,舵机加锁后软件会读取舵机当前角度值,最终形成既定的动作。 *动作的关键帧:  任何动作的转折就需要设定为关键动作 关键动作一定要确保能看清楚动作的形态和走向 关键动作少一帧都会影响到动作的表现力,甚至造成动作的失误 *重心的掌握
*AELOS代码更改
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