我想，下一步应该优化每个动作的可控性。即使慢也不要紧，但是能够准确的可控的做到我想要机器人做的动作，这已经很不容易了。我知道足球赛是需要争分夺秒的，但是，与其抓住踢球机会但是机器人走偏了或者踢了乌龙球等等，不如求稳定发挥。
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<big>Day 6</big><big></big>
今天我感觉自己的个性才逐渐显现出来。自己一直以来都没有放得开，但是真的需要感谢这门课程以及iCenter提供的这样的环境，我感到非常快乐。
说回机器人编程来，我的目标很明确：横平竖直。前进一定要走直，误差不能太大；后退、左移、右移也是如此。我想，再多花哨的动作不如这样提到准确性来的实在。我试了系统自带的src文件，发现精度很差，完全无法满足我走直的需求。我也编了很久的程序，至少算得上是差强人意了。
今天觉得输赢其实并不是那么重要，A-或者A的差别也不是那么大，至少我玩的很快乐，我们一起谈论骚操作也真的很开心。我希望自己留在清华的故事会有很多很多，这其实就是一种美好的回忆。
说了这么多，至于今天的收获，就是进一步提升程序的精度和操作的熟练度。同时，我们组内也逐渐开始了交流，我希望我们会做的更好。其实，只要努力了，玩的开心，而且学到了许多知识，我觉得已经达到我的预期了。