<big>•问题</big>
1. 为什么关键帧越少越好？这让我不得不联想到插值多项式的知识，一般多项式的最高次项系数就是2、3，而不会到很高的次数10等等，我想这里也是一个道理。在插值多项式中是使用了类似最小二乘的算法，但是机器人的关键帧寻找呢？我或许只能使用工科思维，手动调整系数操作出来了。为什么关键帧越少越好？这让我不得不联想到插值多项式的知识，一般多项式的最高次数就是2、3，而不会到很高的次数10等等，我想这里也是一个道理。在插值多项式中是使用了类似最小二乘的算法，但是机器人的关键帧寻找呢？我或许只能使用工科思维，手动调整系数操作出来了。
2. SPEED函数的理解对机器人动作的编写会有影响吗？是否可以同时控制不同舵机的速度？现在来说，只能规定一个动作的SPEED，而老师说的这个SPEED对应的是最慢的舵机转动完成的时间。那么，是否可以使用函数控制每个舵机？还是说没有这个必要，因为这会增加关键帧的个数与程序的复杂度？
<big>•总结与期待</big>
我希望今后都不再出现类似今天把机器人不见搞坏的事情，我会更加小心。虽然可能这会减慢我的编程速度，但是我想这也是安全操作所必须的。最后还是得心疼机器人一会。另外，我希望今天的事情不要打击我的信心，而我能够为足球比赛做的更好。我希望今后都不再出现类似今天把机器人搞坏的事情，我会更加小心。虽然可能这会减慢我的编程速度，但是我想这也是安全操作所必须的。最后还是得心疼机器人一会。另外，我希望今天的事情不要打击我的信心，而我能够为机器人编舞和足球比赛做的更好。