“李卓然”版本间的差异

2018年7月27日 (五) 07:18的版本

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第一天

 首先对基本的智能硬件进行了一个初步的认识，介绍了很多基础的智能硬件，其中包括Arduino，myRIO,ROBOTERRA（萝卜太辣）等智能硬件
 同时介绍了训练中心的智能硬件库的基本情况，设备相关信息以及借用方式。
 在实践过程中我们基于python语言环境进行了编程，掌握了一点python编程的基础语法，在有C语言基础的情况下，对python的一些编程掌握的相对比较容易。
 在了解了python编程的基础上，我们尝试连接了pynq板实现了对pynq板LED灯的控制，实现了利用pynq板和jupyter notebook等智能硬件与智能模型的使用。
 总体上我们对pynq板中的相关硬件实现以及元器件应用做了一个详细的了解与认知，也让我们第一次近距离接触了智能硬件。

第二天

效果图

 在第一天基于pynq板对于LED灯光进行操控的基础上，第二天我们使用了pynq板的USB接口，使用罗技摄像头实现了一个初步的人脸识别的功能。
 通过运行在pynq板以及jupyter notebook上的关于人脸识别和机器学习相关的程序，我们对于人脸以及眼睛都做了一个识别具体图像实现如图所示。
 其中在第二张图片中可以看到对于人脸有了一个相应的识别，从而实现了该程序的基本操作。

第三天

 在回顾了相关的pynq对于opencv方面的应用之后，我们对OpenCV又做了一些知识上的补充与说明，让我们对于神经网络有了一个更全面的认识。
 在此基础上对于android应用开发有了一定的认识，用android开发工具实现了一个小的语音识别app应用。
 在android开发的过程中，对android开发工具的一个基本使用过程有了一个全面的了解，作为一个开源软件的一部分，其中的相关操作需要我们更多的来熟悉。

第四天

 在第三天的时候我们就使用了其中利用android开发工具生成的app应用软件，其中也对相关的内容进行了实践，能够比较好的了解该软件是如何进行语音识别的功能的。
 此外，通过对于语音识别方面的学习，逐渐掌握了一些基本的深度学习在语音处理中的应用，并且结合audioPlot小例子实现了对于android软件生成的一个具体过程。
 其中，我们对于神经网络的结构与优化有了一定程度的了解，如何生成效果更好的神经网络是这其中比较重要的组成部分。

第五天

 通过进一步对语音识别进行一个了解与实践，对这方面有了更加多的理解与认识。并且尝试着利用342的GPU进行相关的程序的编写与运行过程。
 存在的一些问题是其中的GPU没有能够比较理想的运行，出现了一些意想不到的错误，使得实验没有能够顺利完成。
 但是对于整个利用服务器与GPU实现高速运行程序的过程已经神经网络的应用有了更加全面与深刻的认识，这帮助我们能够更好的完成接下来的科研与实践工作。

第六天

 学习了myRIO的相关知识，通过myRIO相关应用的视频介绍，我们对于该智能硬件在生活中的应用以及如何使用该硬件板有了一个全方位的了解以及认识。
 同时对NAO机器人有了初步的了解与认识，对于NAO机器人基本的工作原理以及如何让机器人运行有了一定程度的认识。
 同时安装了相关的关于该机器人编程的软件，掌握了基于python代码的编写方法，了解了如何编写机器人程序。

第七天

 通过参观光轮电子公司，对智能硬件与智能系统有了进一步的市场了解，对于相关的智能洗衣机，智能硬件实现有了更多的认识 。
 在这其中，我们对于智能硬件中的智能洗衣机，智能遥控系统以及LED显示板智能化都有了实际的了解与认知，智能硬件在我们的生活中处处可见。
 此外，光轮电子还在物联网操作系统中做了很多的工作，通过对于物联网操作系统的认识，我们对于相关的领域有了更多新的体会。

第八天

 开始实现用choregraphe的编程实现了一些机器人的基本控制，对于机器人网络的调试是其中的重点。
 最开始的时候机器人网络效果并不好，经常不能够连接成功，在不断的调试之后，我们对于该机器人实现了基本的控制。
 尝试着编写了舞蹈动作中的一些简单的环节，初步的让机器人能够行走与做动作。

第九天

 
 完成了整个舞蹈编排并且实现了两个机器人同步舞蹈操作，其中难点还是在于机器人网络的系统调试。
 在整个机器人舞蹈编排的过程中，我们应用了每一帧的操作特性，应用让机器人自动调节相关舞蹈动作，实现了整个的舞蹈动作。
 在两台机器人同步联网的过程中，我们对于相关的网络方面又进行了调试，最后成功实现了两台机器人同步舞蹈。

第十天

 验收舞蹈效果，对整门课程有了一个总结与回顾。
 其中第一次验收的效果比较理想，成功的实现了舞蹈动作。
 总体上很好的完成了整门课程的要求，实现了相关的智能硬件与智能系统的操作。