== 第八天 ==
[[文件:单人舞蹈.jpg|单人舞蹈]]
开始实现用choregraphe的编程实现了一些机器人的基本控制，对于机器人网络的调试是其中的重点。
最开始的时候机器人网络效果并不好，经常不能够连接成功，在不断的调试之后，我们对于该机器人实现了基本的控制。
尝试着编写了舞蹈动作中的一些简单的环节，初步的让机器人能够行走与做动作。
== 第九天 ==
[[文件:协同舞蹈.jpg|协同舞蹈]]
完成了整个舞蹈编排并且实现了两个机器人同步舞蹈操作，其中难点还是在于机器人网络的系统调试。
在整个机器人舞蹈编排的过程中，我们应用了每一帧的操作特性，应用让机器人自动调节相关舞蹈动作，实现了整个的舞蹈动作。