“李卓然”版本间的差异

2018年7月27日 (五) 05:57的版本

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第一天

 首先对基本的智能硬件进行了一个初步的认识，介绍了很多基础的智能硬件，其中包括Arduino，myRIO,ROBOTERRA（萝卜太辣）等智能硬件。介绍了训练中心的智能硬件库的基本情况，设备相关信息以及借用方式。在实践过程中我们基于python语言环境进行了编程，掌握了一点python编程的基础语法，在有C语言基础的情况下，对python的一些编程掌握的相对比较容易。尝试连接了pynq板实现了对pynq板LED灯的控制，实现了利用pynq板和jupyter notebook等智能硬件与智能模型的使用，对pynq板中的相关硬件实现以及元器件应用做了一个详细的了解与认知，让我们第一次近距离接触了智能硬件。

第二天：在第一天基于pynq板对于LED灯光进行操控的基础上，第二天我们使用了pynq板的USB接口，使用罗技摄像头实现了一个初步的人脸识别的功能，通过运行在pynq板以及jupyter notebook上的关于人脸识别和机器学习相关的程序，我们对于人脸以及眼睛都做了一个识别具体图像实现如图所示：

• 555.jpg

  说明1

• 5555.jpg

  说明2

其中在第二张图片中可以看到对于人脸有了一个相应的识别，从而实现了该程序的基本操作。

第三天：对OpenCV和android应用开发有了一定的认识，用android开发工具实现了一个小的语音识别app应用，还有简单了解了深度学习中的cv部分内容

第四天：通过对于语音识别方面的学习，逐渐掌握了一些基本的深度学习在语音处理中的应用，结合audioPlot小例子实现了相关的操作

第五天：通过进一步对语音识别进行一个了解与时间，对这方面有了更加多的理解与认识

第六天：学习了myRIO的相关知识，同时对NAO机器人有了初步的了解与认识

第七天：通过参观光轮电子公司，对智能硬件与智能系统有了进一步的市场了解，对于相关的智能洗衣机，智能硬件实现有了更多的认识

第八天：开始实现用choregraphe的编程实现了一些机器人的基本控制

第九天：完成了整个舞蹈编排并且实现了两个机器人同步舞蹈操作

第十天：验收舞蹈效果