=学生日志=
[[2015011622]]
==2017.09.11==
1、三组动作整合到一个程序中，并加入各组部分之间的衔接，整段舞蹈大体编排成功； 2、由于各个机器人之间存在差异，仍然有机器人会在做动作时摔倒，动作仍然需要微调，以保证所有机器人在跳舞时都不摔倒； 3、试图通过无线连接六个机器人，以实现集体舞蹈的功能，没有成功，考虑通过路由器连接所有机器人的方式实现集体舞蹈。
==2017.09.12==
1、继续微调动作； 2、尝试通过路由器连接所有机器人，连接成功； 3、将机器人拿到表演场地，由于地面条件变化，机器人稳定性又受到一定的影响，动作仍需微调，我们决定让机器人站在一块塑料板上进行表演，尽可能减小地面条件的影响； 4、联网所有机器人，预演，成功。